开发通用机器人控制器圆梦工业4.0

本文摘要：由于中国通过和实行了智能生产和中国生产2025等政策，机器人行业走到了兴旺发展的阶段。2014年，中国工业机器人市场的销售量多达56000台，沦为全球仅次于的工业机器人市场，总体行业快速增长了54%。 智能控制的发展使得机器人日益简单。 机器人控制器的精确度和稳定性已沦为影响机器人性能的关键因素。 研华(中国)设备自动化行业发展总监李国忠对公司如何研发可像工业计算机那样操作者的机器人控制器展开了探究。

由于中国通过和实行了智能生产和中国生产2025等政策，机器人行业走到了兴旺发展的阶段。2014年，中国工业机器人市场的销售量多达56000台，沦为全球仅次于的工业机器人市场，总体行业快速增长了54%。　　智能控制的发展使得机器人日益简单。

机器人控制器的精确度和稳定性已沦为影响机器人性能的关键因素。　　研华(中国)设备自动化行业发展总监李国忠对公司如何研发可像工业计算机那样操作者的机器人控制器展开了探究。　　李先生回应：有些一开始用于低成本控制器的用户最后不会找到半年后控制器的精确度和稳定性并无法超过拒绝。目前，大部分机器人控制器都不是中国生产的，但占到世界市场份额一半的四大生产商是将他们的高质量控制器与其机器人系统一起出售，而不是分开售出的。

虽然更加多公司开始转入机器人生产，但由于缺少标准化的控制器，他们被迫倚赖他人。　　独立国家的机器人控制器　　针对用户独立国家研发的市场需求，为独立国家开发商而设计的机器人控制器正在展开中。它将传统的机器人控制器构建到一张PCI控制卡，而PCI控制卡可放入任一带PCI模块的IPC中，在MicrosoftWindows中研发。

这是为了给硬件层功能建构一个对外开放而灵活性的结构。它可掌控Delta、驯服组装机器人臂（SCARA）和六轴机器人等工业机器人。

开放式硬件结构和即插即用的较慢开发设计可提升必须二次开发平台和类似灵活性自定义功能的用户的工作效率。　　李先生回应，为六轴机器人设计掌控功能时，带上机器人控制器的IPC就充足了。如用户想减少数据采集功能，可外加数据采集卡。

　　如用户想减少机器视觉功能，可在机器人控制器上减少一张机器视觉卡。介质板处理器在不消耗CPU容量的情况下可掌控视觉。

　　李先生回应，有了强劲的硬件设计，控制系统效率可大大获取。　　专业知识的统合　　李先生回应，有关物联网和工业4.0融合的科学知识有助机器人控制器的设计。　　研华在2013年并购LNC，取得了在控制技术和精密机械加工领域的专业知识。

通过将这些科学知识运用到机器人掌控中，研华可更容易地将机器人构建到工厂中。　　李先生说道：当机器人经常出现在工厂或者生产线上的时候，它就会沦为一个孤岛。

一开始我们可以通过一个更加原始的计划把机器人统合到物联网和工业4.0。研华的物联网计划就在控制器构建和金属加工等横向行业中体现出来。公司已与台湾仅次于的机床厂程泰机械股份有限公司签定工业4.0合作备忘录。　　他回应，通过在新的设备展开预先加装或在原有设备减少一些模块或软件，研华为最终用户将程泰设备升级到还包括统一管理和系统监测的工业4.0或工业物联网结构。

程泰的非常丰富经验有助研华发售工业4.0解决方案，以符合金属加工领域用户的市场需求。

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